礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煉鋼用礦石輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鐵礦石大多是通過(guò)港口裝卸，礦石在港口卸貨后利用輸送帶作進(jìn)一步分裝利用；用于運(yùn)輸鐵礦石的輸送帶很長(zhǎng)，輸送帶受力和磨損也很大，因此在運(yùn)行過(guò)程中，輸送帶往往因?yàn)槭芰湍p不均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，當(dāng)輸送帶跑偏后鐵礦石就會(huì)傾翻掉落在地面上，不但會(huì)增加運(yùn)輸成本，掉落的礦石、以及被風(fēng)吹出的粉塵還會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染；
[0003 ]現(xiàn)有技術(shù)中大多通過(guò)擋板和糾偏輥配合避免輸送帶跑偏，而糾偏輥的動(dòng)作分為人工手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩類，現(xiàn)有的糾偏輥?zhàn)詣?dòng)控制系統(tǒng)受到原有設(shè)備條件的限制控制精度不高，反應(yīng)較為延后，因此需要一種不大改動(dòng)現(xiàn)有設(shè)備又能實(shí)現(xiàn)精確糾偏的輸送帶自動(dòng)糾偏裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，該系統(tǒng)在輸送帶的下方設(shè)置了指示用的反光指示棒，通過(guò)攝像機(jī)捕捉到的兩段反光指示棒的長(zhǎng)度差簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到輸送帶的跑偏量;反光指示棒和攝像機(jī)安裝位置都為原有空隙處，無(wú)需特別變動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏輥的自動(dòng)精確控制，提高了糾偏效果。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括:
[0006]由一排等間距平行布置在輸送軌道上的輸送輥構(gòu)成的輸送輥道；
[0007 ] 一通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接輸送棍的電機(jī)；
[0008]—布置在輸送輥道上的輸送帶；
[0009]所述輸送帶上貼靠有與輸送輥相配合的糾偏輥，輸送帶的正下方設(shè)置有反光指示棒，輸送帶的正上方設(shè)置有攝像機(jī)，所述反光指示棒與輸送輥平行，所述攝像機(jī)的拍攝方向指向反光指示棒，攝像機(jī)輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接糾偏輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述輸送輥的兩端設(shè)置有一對(duì)擋板，所述輸送帶位于一對(duì)擋板之間。
[0011]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]所述攝像機(jī)為CXD工業(yè)攝像機(jī)。
[0013]本實(shí)用新型礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)在輸送帶的下方設(shè)置了指示用的反光指示棒，通過(guò)攝像機(jī)捕捉到的兩段反光指示棒的長(zhǎng)度差簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到輸送帶的跑偏量;反光指示棒和攝像機(jī)安裝位置都為原有空隙處，無(wú)需特別變動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏輥的自動(dòng)精確控制，提高了糾偏效果。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:I輸送軌道、2輸送輥、3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4電機(jī)、5輸送帶、6糾偏輥、7反光指示棒、8攝像機(jī)、9控制器、10擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1所示，一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括輸送軌道1、輸送輥道、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3、電機(jī)4和輸送帶5，所述輸送輥道由一排等間距平行布置在輸送軌道I上的輸送輥2構(gòu)成，所述輸送帶5布置在輸送輥道上，通過(guò)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)輸送輥2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶5運(yùn)動(dòng);所述輸送帶5上貼靠有與輸送輥2相配合的糾偏輥6，輸送帶5的正下方設(shè)置有反光指示棒7，輸送帶5的正上方設(shè)置有攝像機(jī)8，所述反光指示棒7與輸送輥2平行，所述攝像機(jī)8的拍攝方向指向反光指示棒7，攝像機(jī)8輸出端電連接到控制器9，所述控制器9控制連接糾偏輥6的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸送帶5跑偏時(shí)，攝像機(jī)8拍攝到的反光指示棒7露出部分會(huì)變得兩邊不均等，然后控制器9通過(guò)攝像機(jī)8采集到的圖像，簡(jiǎn)單的分析計(jì)算即可知道輸送帶5的跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏輥6的控制，為了保證反光指示棒7兩端能夠露出使攝像機(jī)8拍攝到，通常要求反光指示棒7的寬度大致等于輸送輥2的寬度即可。
[0019]為了避免輸送帶5完全脫離輸送輥2，所述輸送輥2的兩端設(shè)置有一對(duì)擋板10，所述輸送帶5位于一對(duì)擋板10之間。
[0020]在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)8為CCD工業(yè)攝像機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征是，包括: 由一排等間距平行布置在輸送軌道(I)上的輸送輥(2)構(gòu)成的輸送輥道； 一通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)連接輸送輥(2)的電機(jī)(4); 一布置在輸送輥道上的輸送帶(5); 所述輸送帶(5)上貼靠有與輸送輥(2)相配合的糾偏輥(6)，輸送帶(5)的正下方設(shè)置有反光指示棒(7)，輸送帶(5)的正上方設(shè)置有攝像機(jī)(8)，所述反光指示棒(7)與輸送輥(2)平行，所述攝像機(jī)(8)的拍攝方向指向反光指示棒(7)，攝像機(jī)(8)輸出端電連接到控制器(9)，所述控制器(9)控制連接糾偏輥(6)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征是:所述輸送輥(2)的兩端設(shè)置有一對(duì)擋板(10)，所述輸送帶(5)位于一對(duì)擋板(10)之間。3.如權(quán)利要求1所述的礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征是:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征是:所述攝像機(jī)(8)為CCD工業(yè)攝像機(jī)。
【專利摘要】一種礦料輸送帶自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括由一排等間距平行布置在輸送軌道上的輸送輥構(gòu)成的輸送輥道；一通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接輸送輥的電機(jī)；一布置在輸送輥道上的輸送帶；所述輸送帶上貼靠有與輸送輥相配合的糾偏輥，輸送帶的正下方設(shè)置有反光指示棒，輸送帶的正上方設(shè)置有攝像機(jī)，所述反光指示棒與輸送輥平行，所述攝像機(jī)的拍攝方向指向反光指示棒，攝像機(jī)輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接糾偏輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)置了指示用的反光指示棒，通過(guò)攝像機(jī)捕捉到的兩段反光指示棒的長(zhǎng)度差簡(jiǎn)單計(jì)算即可得到輸送帶的跑偏量；反光指示棒和攝像機(jī)安裝位置都為原有空隙處，無(wú)需特別變動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏輥的自動(dòng)精確控制，提高了糾偏效果。
【IPC分類】B65G39/16, B65G15/64
【公開(kāi)號(hào)】CN205346019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620106685
【發(fā)明人】勵(lì)金友
【申請(qǐng)人】象山康麗針織廠
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日