可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的制造方法
【專利摘要】可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，屬于電機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有拍攝方式觀察植物需要人工定時(shí)調(diào)整攝像頭位置的問題。本實(shí)用新型的一號(hào)電機(jī)和超廣角攝像機(jī)均設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)支架的頂端，一號(hào)電機(jī)帶動(dòng)超廣角攝像機(jī)上、下擺動(dòng)，超廣角攝像機(jī)的圖像采集面向放置臺(tái)設(shè)置；傳動(dòng)桿和三號(hào)電機(jī)均設(shè)置在圓臺(tái)內(nèi)，三號(hào)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)桿的另一端傳動(dòng)連接；帶動(dòng)二號(hào)活動(dòng)支架在圓臺(tái)上表面作圓周運(yùn)動(dòng)所述圓臺(tái)的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號(hào)活動(dòng)支架的下端通過圓臺(tái)上表面的圓環(huán)形開口與二號(hào)活動(dòng)支架的下端固定連接；二號(hào)活動(dòng)支架的頂端通過關(guān)節(jié)軸承與一號(hào)活動(dòng)支架的下端活動(dòng)連接；放置臺(tái)設(shè)置在圓臺(tái)的上表面，且位于圓臺(tái)的中心。本實(shí)用新型適用于植物觀察使用。
【專利說明】
可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于電機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]植物的研究觀察過程中經(jīng)常需要對(duì)植物不同葉片、花火果實(shí)不同角度的觀察不同層次的觀察，觀察過程中需要定時(shí)或隨時(shí)調(diào)整攝像頭的位置，人工進(jìn)行調(diào)整不僅造成大量時(shí)間的浪費(fèi)，同時(shí)，存在位置不準(zhǔn)確的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有拍攝方式觀察植物需要人工定時(shí)調(diào)整攝像頭位置的問題，提出了一種可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，該裝置包括超廣角攝像機(jī)1、一號(hào)電機(jī)
2、一號(hào)活動(dòng)支架3、關(guān)節(jié)軸承4、二號(hào)活動(dòng)支架5、傳動(dòng)桿6、三號(hào)電機(jī)7、放置臺(tái)8、圓臺(tái)9、升降開關(guān)10、旋轉(zhuǎn)開關(guān)11、攝像頭擺動(dòng)開關(guān)12和二號(hào)電機(jī)13;
[0005]一號(hào)電機(jī)2和超廣角攝像機(jī)I均設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)支架3的頂端，一號(hào)電機(jī)2帶動(dòng)超廣角攝像機(jī)I以一號(hào)活動(dòng)支架3的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動(dòng)，，超廣角攝像機(jī)I的圖像采集面朝向放置臺(tái)8設(shè)置；
[0006]傳動(dòng)桿6和三號(hào)電機(jī)7均設(shè)置在圓臺(tái)9內(nèi)，三號(hào)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)桿6的一端傳動(dòng)連接;并帶動(dòng)二號(hào)活動(dòng)支架5在圓臺(tái)9上表面作圓周運(yùn)動(dòng)；
[0007]所述圓臺(tái)9的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號(hào)活動(dòng)支架5的下端穿過圓臺(tái)9上表面的圓環(huán)形開口與傳動(dòng)桿6的另一端固定連接;二號(hào)活動(dòng)支架5的頂端通過關(guān)節(jié)軸承4與一號(hào)活動(dòng)支架3的下端活動(dòng)連接;放置臺(tái)8設(shè)置在圓臺(tái)9的上表面，且位于圓臺(tái)9的中心；
[0008]升降開關(guān)10控制二號(hào)電機(jī)13的啟停，二號(hào)電機(jī)13的輸出軸驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號(hào)活動(dòng)支架3以關(guān)節(jié)軸承4為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)開關(guān)11用于控制三號(hào)電機(jī)7的啟停，攝像頭擺動(dòng)開關(guān)12用于控制一號(hào)電機(jī)2的啟停。
[0009]本實(shí)用新型所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，采用多個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)攝像頭圍繞用于放置植物的放置臺(tái)旋轉(zhuǎn)、調(diào)整攝像頭的高度和攝像頭的角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物全方位的圖像采集，無需人工調(diào)節(jié)攝像頭的位置，滿足了對(duì)植物研究過程中對(duì)植物觀察的需求。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為攝像機(jī)升降控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1和圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，該裝置包括超廣角攝像機(jī)1、一號(hào)電機(jī)2、一號(hào)活動(dòng)支架3、關(guān)節(jié)軸承4、二號(hào)活動(dòng)支架5、傳動(dòng)桿6、三號(hào)電機(jī)7、放置臺(tái)8、圓臺(tái)9、升降開關(guān)10、旋轉(zhuǎn)開關(guān)11、攝像頭擺動(dòng)開關(guān)12和二號(hào)電機(jī)13;
[0013]一號(hào)電機(jī)2和超廣角攝像機(jī)I均設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)支架3的頂端，一號(hào)電機(jī)2帶動(dòng)超廣角攝像機(jī)I以一號(hào)活動(dòng)支架3的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動(dòng)，超廣角攝像機(jī)I的圖像采集面朝向放置臺(tái)8設(shè)置；
[0014]傳動(dòng)桿6和三號(hào)電機(jī)7均設(shè)置在圓臺(tái)9內(nèi)，三號(hào)電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)桿6的一端傳動(dòng)連接;并帶動(dòng)二號(hào)活動(dòng)支架5在圓臺(tái)9上表面作圓周運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述圓臺(tái)9的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號(hào)活動(dòng)支架5的下端穿過圓臺(tái)9上表面的圓環(huán)形開口與傳動(dòng)桿6的另一端固定連接;二號(hào)活動(dòng)支架5的頂端通過關(guān)節(jié)軸承4與一號(hào)活動(dòng)支架3的下端活動(dòng)連接;放置臺(tái)8設(shè)置在圓臺(tái)9的上表面，且位于圓臺(tái)9的中心；
[0016]升降開關(guān)10控制二號(hào)電機(jī)13的啟停，二號(hào)電機(jī)13的輸出軸驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號(hào)活動(dòng)支架3以關(guān)節(jié)軸承4為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)開關(guān)11用于控制三號(hào)電機(jī)7的啟停，攝像頭擺動(dòng)開關(guān)12用于控制一號(hào)電機(jī)2的啟停。
[0017]【具體實(shí)施方式】二、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，一號(hào)電機(jī)2和三號(hào)電機(jī)7均米用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0018]【具體實(shí)施方式】三、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，二號(hào)電機(jī)13采用微型步進(jìn)電機(jī)。
[0019]【具體實(shí)施方式】四、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，它還包括無線數(shù)據(jù)傳輸電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的信號(hào)輸入端和無線數(shù)據(jù)傳輸電路的信號(hào)輸入端均連接超廣角攝像機(jī)I的圖像信號(hào)輸出端。
[0020]本實(shí)施方式所述的線數(shù)據(jù)傳輸電路實(shí)現(xiàn)對(duì)采集植物葉圖像信號(hào)通過無線信號(hào)發(fā)送出去，同時(shí)將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0021]【具體實(shí)施方式】五、本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置的進(jìn)一步說明，它還包括定時(shí)器和繼電器，所述定時(shí)器的定時(shí)信號(hào)輸出端連接繼電器的開關(guān)控制信號(hào)輸入端，繼電器用于控制超廣角攝像機(jī)I的電源開關(guān)。
[0022]本實(shí)施方式所述的可旋轉(zhuǎn)植物觀察裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)植物定時(shí)進(jìn)行圖像采集。
[0023]工作原理:采用一號(hào)電機(jī)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)攝像頭上下擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)攝像頭的多角度拍攝，通過二號(hào)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)高度的控制，通過三號(hào)電機(jī)帶動(dòng)攝像機(jī)沿用于放置植物的放置臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物的多角度拍攝，同時(shí)采用升降開關(guān)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)和攝像頭擺動(dòng)開關(guān)分別控制攝像機(jī)的高度、旋轉(zhuǎn)位置和攝像機(jī)的角度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，其特征在于，該裝置包括超廣角攝像機(jī)(I)、一號(hào)電機(jī)(2)、一號(hào)活動(dòng)支架(3)、關(guān)節(jié)軸承(4)、二號(hào)活動(dòng)支架(5)、傳動(dòng)桿(6)、三號(hào)電機(jī)(7)、放置臺(tái)(8)、圓臺(tái)(9)、升降開關(guān)(10)、旋轉(zhuǎn)開關(guān)(11)、攝像頭擺動(dòng)開關(guān)(12)和二號(hào)電機(jī)(13); 一號(hào)電機(jī)(2)和超廣角攝像機(jī)(I)均設(shè)置在一號(hào)活動(dòng)支架(3)的頂端，一號(hào)電機(jī)(2)帶動(dòng)超廣角攝像機(jī)(I)以一號(hào)活動(dòng)支架(3)的頂端的頂端為支點(diǎn)上、下擺動(dòng)，超廣角攝像機(jī)(I)的圖像采集面朝向放置臺(tái)(8)設(shè)置； 傳動(dòng)桿(6)和三號(hào)電機(jī)(7)均設(shè)置在圓臺(tái)(9)內(nèi)，三號(hào)電機(jī)(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與傳動(dòng)桿(6)的一端傳動(dòng)連接;并帶動(dòng)二號(hào)活動(dòng)支架(5)在圓臺(tái)(9)上表面作圓周運(yùn)動(dòng)； 所述圓臺(tái)(9)的上表面設(shè)有圓環(huán)形開口，二號(hào)活動(dòng)支架(5)的下端穿過圓臺(tái)(9)上表面的圓環(huán)形開口與傳動(dòng)桿(6)的另一端固定連接;二號(hào)活動(dòng)支架(5)的頂端通過關(guān)節(jié)軸承(4)與一號(hào)活動(dòng)支架(3)的下端活動(dòng)連接;放置臺(tái)(8)設(shè)置在圓臺(tái)(9)的上表面，且位于圓臺(tái)(9)的中心； 升降開關(guān)(10)控制二號(hào)電機(jī)(13)的啟停，二號(hào)電機(jī)(13)的輸出軸驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承(4)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一號(hào)活動(dòng)支架(3)以關(guān)節(jié)軸承(4)為支點(diǎn)在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)開關(guān)(11)用于控制三號(hào)電機(jī)(7)的啟停，攝像頭擺動(dòng)開關(guān)(12)用于控制一號(hào)電機(jī)(2)的啟停。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，其特征在于，一號(hào)電機(jī)(2)和三號(hào)電機(jī)(7)均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)式植物觀察裝置，其特征在于，二號(hào)電機(jī)(13)采用微型步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205681537SQ201620641072
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日 公開號(hào)201620641072.9, CN 201620641072, CN 205681537 U, CN 205681537U, CN-U-205681537, CN201620641072, CN201620641072.9, CN205681537 U, CN205681537U
【發(fā)明人】李克新, 池浩天, 宋文龍, 朱良寬, 賈佳
【申請(qǐng)人】東北林業(yè)大學(xué)