技術(shù)編號：10004536
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在電子元器件行業(yè)，雖然貼片式元件越來越多，元件越來越小，但是基于性能原因，一些特定的元件如電容、電感、連接器、功率二極管、功率三極管等仍然被以直插的方式大量采用。在電子元件組裝過程中，由于引腳的平行度和角度位置等特性的限制，不能夠以非常高的精度被機(jī)器人抓取而插入到電路板的相應(yīng)孔位中。現(xiàn)有技術(shù)通常使用一個(gè)具有直射環(huán)形光的工業(yè)相機(jī)來觀察元件的位置，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取。由于光線自直射環(huán)形光源輸出后被元件反射，又原路返回到工業(yè)相機(jī)，因此在對直插元件進(jìn)行成像的時(shí)候，...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。