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      一種輕型鋁合金結(jié)構(gòu)rv減速機的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:10032901

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      機器人RV減速器自從它于1986年問世以來,已作為機器人用的一種新型齒輪減速器而獲得廣泛應(yīng)用。但是目前市場上所應(yīng)用的機器人RV減速器大部分是國外進口的,殼體、剛性盤與輸出盤材料為合金鋼。由于減速機針輪殼體、剛性盤、輸出盤采用合金鋼基體,導(dǎo)致加工困難,整體重量大,尤其是當(dāng)軸或者軸承與這些部件發(fā)生嚴重摩擦?xí)r,則需要將上述部件整體進行更換;而且合金鋼整體重量大,極易導(dǎo)致機器人負重大,一方面不利于機器人輕量化、小型化發(fā)展,另一方面還增加了后期的維護保養(yǎng)成本,嚴重制...
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