技術(shù)編號(hào)：10290213
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著國(guó)際工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，機(jī)器人已越來(lái)越多的被應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，其中一類機(jī)器人就是管外機(jī)器人。管外機(jī)器人是用于檢查管道是否有故障或是否存在安全隱患?，F(xiàn)有工業(yè)用管道的特點(diǎn)是管徑多變，轉(zhuǎn)向復(fù)雜，具有三通、四通等管接頭設(shè)計(jì)，法蘭、閥門或檢測(cè)儀表在管道各處布置，且管道由各類吊裝或地面支持架支撐。運(yùn)行在此類管道外的檢測(cè)或維修的機(jī)器人首先要具備隨管道前進(jìn)或轉(zhuǎn)向的功能，也要具備翻越各類管道外障礙物的功能，同時(shí)，為了提高管道檢測(cè)與維修的效率，管外機(jī)器人還應(yīng)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。