技術編號：10343458
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。有關機械手的技術，加拿大MDR0B0TICS公司與Laval大學合作研制了非擬人手通用欠驅(qū)動手爪SARAH，并且作為一種自適應輔助空間換出工具，其手指的開合、換向任務由強力和可控的力矩電機控制，可以用來執(zhí)行多種空間抓取任務，這種手爪共10個自由度，3個手指，每個手指有3個關節(jié)，另外附加I個轉(zhuǎn)動自由度，整個手爪只用兩個電機驅(qū)動，一個電機負責手爪的開合，另一個負責手指的...
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