技術(shù)編號：10413772
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前，傳統(tǒng)機器人行業(yè)使用的都是單臂機器人，也就是工作位置固定，機器人末端安裝相應(yīng)的工具，運動到工作位置來進行相應(yīng)的搬運、裝配、焊接、打磨等工作。而隨著對加工效率的提高，一般在加工操作中都需要進行多個機器人的協(xié)同操作，而現(xiàn)有的雙工業(yè)機器人協(xié)同工作時，每個機器人都由自己的控制器獨立控制。為了防止發(fā)生碰撞，當一個單臂機器人要進入某一個共同工作區(qū)域時，必須實時發(fā)送碰撞信號到另外一臺單臂機器人進行確認，并且必須待一個機器人退出該共同工作區(qū)域后，另外一臺機器人才能進入...
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