技術編號：10431386
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在國家提出管廊建設計劃之后，管廊將成為城市標準配置，工作人員進入管廊工作將會經(jīng)常化，而管廊內(nèi)部長期相對封閉，通常會沉積大量沼氣等有害氣體，直接威脅人的生命安全，進入前安全檢測和有害氣體探測成為必須的安全工作環(huán)節(jié)，不久的將來管廊安全探測機器人必將應運而生。另外在現(xiàn)有的管網(wǎng)體系中，如水輸送管網(wǎng)或者電網(wǎng)系統(tǒng)，會有部分輸送水管或者線纜鋪設在較深較長管廊中，通常這一類網(wǎng)管都鋪設于較小、較深較長的地溝中，若發(fā)生斷裂或堵塞等異常情形時，處置時往往面臨內(nèi)部情況不明、難以決...
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