技術編號：10447257
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，微創(chuàng)手術使用的針均為剛性直針，穿刺過程中不能繞開骨骼、神經、血管等障礙，也不能靈活有效地修正誤差，準確穿刺目標靶點，給治療帶來很大的困難，因此提出采用柔性針。而醫(yī)生手工穿刺時，對柔性針很難操控，影響穿刺的穩(wěn)定性、準確性與安全性。發(fā)明內容針對以上問題，本實用新型提出一種全方位柔性針穿刺機器人，以達到全方位的穿刺，同時達到高穩(wěn)定性、高準確性和高安全性的穿刺目的?；炯夹g方案是全方位柔性針穿刺機器人，其組成包括位姿調整機構和穿刺機構，所述位姿調整機構與穿刺...
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