技術(shù)編號(hào)：10474768
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在某些微創(chuàng)流程(例如部分腎切除術(shù)和前列腺切除術(shù))中，超聲(US)被用于識(shí)別健康組織與腫瘤組織之間的邊界。US探頭相當(dāng)龐大并典型地安裝在機(jī)械臂上以掃描前方的解剖結(jié)構(gòu)區(qū)域，以便在健康組織與腫瘤組織之間進(jìn)行區(qū)分。然后，將探頭從感興趣區(qū)域移開。外科醫(yī)生將記住通過(guò)US探頭識(shí)別的感興趣的解剖結(jié)構(gòu)位置，并將靠腦力在內(nèi)窺鏡視圖中定位該點(diǎn)。這允許外科醫(yī)生在內(nèi)窺鏡視圖中對(duì)手術(shù)工具進(jìn)行導(dǎo)航并指導(dǎo)去除腫瘤。然而，這種對(duì)信息的腦力整合需要長(zhǎng)期訓(xùn)練并且容易出錯(cuò)。發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的原...
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