技術(shù)編號:10491596
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,公知的舵機(jī)構(gòu)造是由電動機(jī)、驅(qū)動器、電位計、減速齒輪組和舵盤組成。將舵盤與外負(fù)載相連,舵機(jī)固定,通過減速齒輪組對電動機(jī)的扭矩放大后輸出。舵機(jī)多采用多級減速齒輪傳動,減速齒輪組強(qiáng)度不足,外負(fù)載大時容易損壞?,F(xiàn)在市場上的舵盤與舵機(jī)的使用的連接方式也不牢靠,僅靠小模數(shù)花鍵和一個端面螺釘固定,輸出不穩(wěn)定,造成負(fù)載不平衡,極易損壞。國內(nèi)大多的舵機(jī)可控制角度都在180度左右,無法連續(xù)整周轉(zhuǎn)動,無法滿足現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Χ鏅C(jī)的需求。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)...
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