技術(shù)編號(hào)：10501609
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的人工作業(yè)，比如高層建筑檢測(cè)、壁面清洗，容器、船體壁面上的焊接、打磨、涂裝、檢測(cè)等高空作業(yè)，因安全性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣等實(shí)際問題，以機(jī)器人作業(yè)替代人工作業(yè)，將爬壁機(jī)器人在更多的領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，越來(lái)越受到重視。針對(duì)磁性材料，比如罐體的作業(yè)，有必要開發(fā)一種爬壁裝置，實(shí)現(xiàn)罐體上行走，完成綜合高空作業(yè)。針對(duì)磁性材料壁面的爬壁裝置，現(xiàn)有的爬壁裝置存在吸附結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸附方式和驅(qū)動(dòng)方式不協(xié)調(diào)，行走控制繁雜的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。