技術(shù)編號(hào)：10501610
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支，是一類能夠通過傳感器感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)在非規(guī)則環(huán)境下，動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多項(xiàng)功能于一體的高智能化機(jī)器系統(tǒng)。而其中的爬樓梯機(jī)器人又是它的重要分支，按爬樓梯功能實(shí)現(xiàn)的原理主要分為履帶式、輪組式、步行式等爬樓梯裝置。它體現(xiàn)了信息科學(xué)和人工智能技術(shù)的最新成果，具有重要的軍用及民用價(jià)值，是現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)中一個(gè)重要而且相當(dāng)活躍的研究領(lǐng)域。申請(qǐng)?zhí)枮?01420085626.2的可變換葉輪式爬樓機(jī)器人包括機(jī)身和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)機(jī)...
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