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      一種六足機器人及足部控制方法和步態(tài)控制方法技術資料下載

      技術編號:10501613

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      隨著科技進步,機器人技術的飛速發(fā)展,其應用領域也越來越廣。作為移動機器人的重要成員,多足步行機器人主要被應用于以下幾個領域,其一是遠程勘探,如火山勘探,太空探索,海底探索;其二是危險環(huán)境,如核電站或高輻射環(huán)境,礦業(yè)勘探和開發(fā),排雷排爆,災區(qū)重建,搜救,戰(zhàn)區(qū);此外還有工地現(xiàn)場,如伐木及運輸?shù)裙こ填I域。在以后的發(fā)展中,多足步行機器人必將在更多的領域大放異彩。移動機器人通??煞譃檩喪揭苿訖C器人和多足步行機器人。到目前為止,雖然輪式移動機器人占主導地位,但是其通病...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學