技術(shù)編號：10501618
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，機(jī)器人的研究在世界各國都是一個(gè)熱點(diǎn)，尤其對擬人形態(tài)的雙足行走機(jī)器人的研究更是如火如荼。目前已面世的雙足行走器在仿人行走上已取得了許多值得認(rèn)可的成就，但是一般都還是存在一些缺陷，例如(I)并不是完全意義上的雙足機(jī)器人，包括像Cornell大學(xué)的Ranger，它是用四只腿來實(shí)現(xiàn)單純兩腿的功能，只能算是二維意義上的行走；(2)耗能太大，不適合實(shí)際應(yīng)用，包括像日本HONDA公司的Asimo，雖然具備完整的仿人形態(tài)，但是全主動式的機(jī)器人，耗能很大。(3)當(dāng)然也...
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