技術(shù)編號:10511402
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。智能家居機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。機器人在移動中可能會遇到樓梯、墻、桌椅、沙發(fā)等固定擺件,能否有效、快速地檢測出這些區(qū)域并采取相應(yīng)的措施,決定了機器人能否在復(fù)雜環(huán)境中保障自身的安全及移動效率?,F(xiàn)有的機器人技術(shù)一直以來都存在一個難點,我們希望機器人能以更快的速度移動,更迅速的完成指定的任務(wù)。但是移動速度越快,相應(yīng)的就要求傳感器的反應(yīng)速度越快,越早的發(fā)現(xiàn)障礙物或者樓梯等危...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。