技術(shù)編號:2375830
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種肉食品加工行業(yè)用自動機(jī)器人切割系統(tǒng),包括關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)、進(jìn)給輸送裝置、輸出輸送裝置、三維檢測裝置、旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)和帶推板的切割平臺,進(jìn)給輸送裝置用于將產(chǎn)品快速送到關(guān)節(jié)機(jī)器人主機(jī)的固定抓取位置,三維檢測裝置用于檢測產(chǎn)品的外形尺寸,以確定其切割位置,旋轉(zhuǎn)切割機(jī)主機(jī)可以從多個(gè)角度切割產(chǎn)品,帶推板的切割平臺可以將產(chǎn)品切割后所需要的部分推入輸出輸送裝置,將不需要的部分進(jìn)行剔除。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,動作準(zhǔn)確迅速,使用安全可靠,可以節(jié)省人工并提高生產(chǎn)效率。專...
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