技術(shù)編號(hào)：10560910
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在噴涂行業(yè)中，多軸噴涂機(jī)械手的作業(yè)編程主要有兩種方式在線示教編程和離線編程。在線示教編程是指在機(jī)械手生產(chǎn)現(xiàn)場，由操作工人手持機(jī)械手的終端按照手動(dòng)噴涂軌跡路線進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)傳感器記錄機(jī)械手關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息，以獲取機(jī)械手噴涂作業(yè)軌跡。這種示教方法主要適用于關(guān)節(jié)機(jī)器人，編程簡單、直觀，但需要操作者在一定負(fù)荷下完成質(zhì)量要求的噴涂作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)驗(yàn)要求高，且關(guān)節(jié)機(jī)械手價(jià)格成本高，適用于大批量噴涂作業(yè)。離線編程不同于在線示教編程，操作者不需要操縱實(shí)際作業(yè)的機(jī)械手，而是...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。