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      具有翻滾和跳躍功能的球形機器人的制作方法技術資料下載

      技術編號:10562574

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      機器人的應用越來越廣,正在替代人發(fā)揮著日益重要的作用。隨著應用范圍的擴大,機器人面臨的工作環(huán)境也越來越惡劣,如星際探索、軍事偵察以及反恐活動等。在這些應用領域中地勢往往很復雜,存在各式各樣的障礙物或溝渠,有時還存在危險性,這就要求機器人具有很強的機動性和靈活性。目前移動機器人主要有兩種運動方式。一種靠輪子或履帶驅動,另一種是仿生的爬行或步行運動方式。輪子或履帶驅動的機器人只能在相對平坦的地勢下工作,一旦地勢凹凸不平其運動將受到很大的限制。步行或爬行機器人自...
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      • 史老師:共融機器人、生物啟發(fā)的智能計算、自主學習理論與方法
      • 卞老師:1.汽車動態(tài)仿真與控制 2.機構動力學 3.現(xiàn)代汽車設計技術 3.車輛系統(tǒng)動力學