技術編號：10562574
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機器人的應用越來越廣，正在替代人發(fā)揮著日益重要的作用。隨著應用范圍的擴大，機器人面臨的工作環(huán)境也越來越惡劣，如星際探索、軍事偵察以及反恐活動等。在這些應用領域中地勢往往很復雜，存在各式各樣的障礙物或溝渠，有時還存在危險性，這就要求機器人具有很強的機動性和靈活性。目前移動機器人主要有兩種運動方式。一種靠輪子或履帶驅動，另一種是仿生的爬行或步行運動方式。輪子或履帶驅動的機器人只能在相對平坦的地勢下工作，一旦地勢凹凸不平其運動將受到很大的限制。步行或爬行機器人自...
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