技術(shù)編號:10584826
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。移動機(jī)器人底盤主要有輪式和履帶式兩種結(jié)構(gòu),輪式機(jī)器人底盤具有結(jié)構(gòu)簡單、低噪音、運(yùn)動轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點,在室內(nèi)以及室外地面平坦條件情況下,常采用輪式底盤結(jié)構(gòu),尤其是室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人,其設(shè)計絕大部分都采用輪式底盤結(jié)構(gòu)。輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)多采用兩個主動輪和若干個從動輪的結(jié)構(gòu),同時主動輪都采用懸掛或浮動的形式分別連接在底盤上,如專利技術(shù),一種行走平穩(wěn)的送餐機(jī)器人底座(申請?zhí)?01510301617.1)、一種機(jī)器人底盤及服務(wù)機(jī)器人(申請?zhí)?01510603473.5)、...
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