技術(shù)編號:10612264
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前,掃地機(jī)械人一般在家庭中應(yīng)用,而在城市街道中,主要還是采用清掃車或者人工清掃的方式,而采用清掃車也需要人工駕駛,因此存在清掃效率低的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于,針對上述問題,提出一種用于掃地機(jī)械人的控制系統(tǒng),以實現(xiàn)提高清掃效率的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種用于掃地機(jī)械人的控制系統(tǒng),包括安裝在掃地機(jī)械人內(nèi)部的超聲波傳感器用來檢測掃地機(jī)器人行進(jìn)路線上是否有障礙物;安裝在掃地機(jī)械人底部四周的多個超聲波測距傳感器當(dāng)掃地機(jī)器人行進(jìn)至臺階邊...
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