技術(shù)編號(hào):10637767
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。我國是果品生產(chǎn)大國,但目前果園作業(yè)的自動(dòng)化智能化程度仍然較低,果園作業(yè)仍以人力為主,勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)率低,極大制約了我國果品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。現(xiàn)階段,智能農(nóng)業(yè)裝備的研究越來越受到關(guān)注,而自主導(dǎo)航是智能農(nóng)業(yè)裝備中研究的關(guān)鍵。果園環(huán)境中,由于果樹枝葉的阻擋,GPS導(dǎo)航定位效果較差;激光導(dǎo)航易受環(huán)境影響,誤差較大;電磁導(dǎo)航成本過高;視覺導(dǎo)航由于檢測(cè)范圍大,獲取信息豐富,對(duì)于特定的果園環(huán)境有較好的適用性,但單純依靠自然景物提取導(dǎo)航基準(zhǔn)線極容易容易受到外界因素的影響,可靠...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。