技術(shù)編號：10640449
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。常見的搬運碼垛方式有人工搬運、機械式碼垛機、碼垛機械人。人工搬運存在勞動強度大、效率低和安全性差的問題;而機械式碼垛機受結(jié)構(gòu)等因素的限制，存在著占地面積大、操作程序更改麻煩、耗電量大等缺點。碼垛機器人對紙箱、袋裝等各種形狀包裝的貨物都適用，且性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。例如中國發(fā)明專利《碼垛機器人抓手》，申請?zhí)枮?01210212034.8，公開了包括主要由前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板和頂板組成的主架機構(gòu)；固定于頂板上的連接板;轉(zhuǎn)動支撐于主架機構(gòu)前側(cè)板和后側(cè)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。