技術(shù)編號：10649297
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 減速器是機(jī)械傳動中常用的組件之一。目前，主要的減速器類型有行星齒輪減速 器、RV減速器和諧波減速器等幾類減速器。其中，行星齒輪減速器傳動穩(wěn)定，傳動力矩大，無 柔性部件，可同時實(shí)現(xiàn)減速及增速，但減速器體積較大，且減速比提高困難;RV減速器減速 比較大，傳動穩(wěn)定，但傳動部件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜;諧波減速器傳動比大，結(jié)構(gòu)簡單，但具 有柔性部件，一方面不利于控制，另一方面系統(tǒng)壽命較短。發(fā)明內(nèi)容 為解決齒輪大減速比、長壽命問題，本發(fā)明提供一種不含柔性部件的減速器，該...
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