技術(shù)編號：10657379
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)有的車輛交叉口防碰撞系統(tǒng)或方法大多基于簡單的十字交叉點和時間差來判斷是否有碰撞危險，沒有考慮車輛的實際行駛狀態(tài)，導(dǎo)致計算精度欠佳，同時沒有考慮到車輛的行駛軌跡，對非典型十字交叉口的情況不適用，存在誤報的情況。如CN 105118329 A公開的一種消解無信號交叉口兩車交通沖突的方法，其具體思路是首先采集兩車信息，根據(jù)兩車到達交叉口的時間，預(yù)判交叉口兩車是否沖突；其次建立層次分析結(jié)構(gòu)確定沖突車輛的優(yōu)先級;然后采用PID控制器控制兩車到達沖突域的時間來消解沖...
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