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      一種海上平臺(tái)樁腿內(nèi)壁可變步長(zhǎng)自動(dòng)爬行機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10665200

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      粧腿是維持海上平臺(tái)穩(wěn)固的重大部件,粧腿的安全可靠是確保整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)正常作業(yè)的基本條件。實(shí)際應(yīng)用中,受海水浸蝕、碰撞、偏載等因素的影響,粧腿會(huì)出現(xiàn)銹蝕、破裂、變形等方面的問(wèn)題,這些問(wèn)題若得不到及時(shí)處理,會(huì)在風(fēng)、波浪、海流等環(huán)境載荷的作用下而不斷的惡化與擴(kuò)大,進(jìn)而危機(jī)粧腿乃至整個(gè)平臺(tái)系統(tǒng)的安全。因此,開(kāi)發(fā)粧腿缺陷檢測(cè)系統(tǒng),有利于粧腿結(jié)構(gòu)安全隱患的及時(shí)發(fā)現(xiàn)與處理。目前,粧腿缺陷與隱患的檢測(cè)主要分現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)和在塢檢修。現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)主要靠人工爬行及肉眼觀察等辦法,該方法通...
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      • 李老師:1.深基坑與深基礎(chǔ)工程理論、設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵施工技術(shù) 2.地下結(jié)構(gòu)共同工作集約化分析理論和設(shè)計(jì)方法