技術(shù)編號：10723711
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 我國的航天"三步走"（載人航天一空中對接一建立空間站)戰(zhàn)略正順利實(shí)施，現(xiàn)已 完成了航天員出艙活動(dòng)，下一步要實(shí)現(xiàn)航天器的對接和空間站的建設(shè)。像我國這樣航天經(jīng) 費(fèi)活動(dòng)并不十分充裕的發(fā)展中國家，利用空間柔性機(jī)械臂進(jìn)行太空操作更為合適，在節(jié)省 巨額開支的同時(shí)又能避免不必要的人員傷亡，因此對空間柔性機(jī)械臂開展多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的 研究具有重要的理論價(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。 空間柔性機(jī)械臂執(zhí)行操作任務(wù)時(shí)，不僅要求控制器對各關(guān)節(jié)的位置實(shí)現(xiàn)高精度軌 跡跟蹤，而且必須快速抑制由大柔...
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