技術(shù)編號：10745919
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，取消了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、精 度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)高速或低速、高精度等高性能直線運(yùn)動(dòng)，在現(xiàn)代工業(yè)、民用、 醫(yī)療、交通和軍事等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 但也正是由于缺少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的緩沖作用，直線電機(jī)更容易受到系統(tǒng)參數(shù)變 化、摩擦力和負(fù)載擾動(dòng)力等因素影響，尤其是系統(tǒng)非線性因素和不確定干擾，給直線電機(jī)的 精密軌跡跟蹤控制增加很大的難度。 近年來，越來越多的先進(jìn)控制算法被引入到直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制研究中，來獲得...
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