技術(shù)編號:10767941
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。同步伺服電機系統(tǒng)主要由三部分組成伺服驅(qū)動裝置(亦稱為伺服驅(qū)動控制器)、伺服電機和檢測反饋裝置。其中,伺服電機為執(zhí)行元件,檢測反饋裝置即編碼器,參見圖1。同步伺服電機系統(tǒng)是通過編碼器的信號反饋來完成對伺服電機閉環(huán)控制驅(qū)動的。當編碼器反饋信號u、v、w與驅(qū)動控制信號對應(yīng)不一致,同步伺服電機系統(tǒng)將不能實現(xiàn)伺服控制,無法運行。由于編碼器的反饋信號比較多,一路反饋信號出錯將導致同步伺服電機系統(tǒng)無法正常運行。因此,有必要提供一種方便快捷的校驗方法,以保證編碼器的接線及...
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