技術(shù)編號：10839320
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在機(jī)器人的伺服運(yùn)動執(zhí)行系統(tǒng)中，運(yùn)動執(zhí)行系統(tǒng)的動力一般都是由輪轂電機(jī)提供的。輪轂電機(jī)的角速度和角加速度與運(yùn)動系統(tǒng)的速度、加速度有直接關(guān)系。因此，在伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)中，一般都會使用編碼器，用以反饋輪轂電機(jī)的角位移、直線位移等，形成伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。通常，在伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)中所使用較多的編碼器為光電編碼器。光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將電機(jī)輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓...
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