技術(shù)編號：10971354
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。全自動保管箱是指在密封的保管箱庫房內(nèi)按陣列方式排列各種不同規(guī)格大小的保管箱內(nèi)盒，為了增加其操作便捷性，保管箱內(nèi)盒一般通過機械手在電腦管理及控制系統(tǒng)的控制下由看物間輸送到保管箱庫房內(nèi)規(guī)定位置，客戶在看物間進行物品的正常存取而不需進入庫房，待客戶存取操作完成后機械手自動將保管箱內(nèi)盒送回到對應(yīng)位置。全自動保管箱的核心部分為如何通過機械手將保管箱內(nèi)盒輸送至規(guī)定位置，現(xiàn)有的機械手雖然能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大，尤其是在保管箱內(nèi)盒進出操作難度大。實用新...
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