技術(shù)編號(hào)：10976902
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、軍事、醫(yī)療和服務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，已成為世界各國(guó)的重要戰(zhàn)略支撐技術(shù)之一。作為機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和核心部件，各類主動(dòng)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)性能和控制方法，將決定機(jī)器人的整體水平。在陸生、水生和仿人機(jī)器人領(lǐng)域，肢體柔性關(guān)節(jié)在解決柔性運(yùn)動(dòng)和抓取物體的適應(yīng)性方面具有重要作用。因此，多年來國(guó)內(nèi)外對(duì)柔性關(guān)節(jié)進(jìn)行了深入研究并取得了可喜成果，研究的主要內(nèi)容有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)材料和關(guān)節(jié)柔性結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。其中關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制方式為研究重點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)材料是研究難...
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