技術(shù)編號(hào):11020045
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著人力成本的增加以及科技的進(jìn)步,一些簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)正在被機(jī)器人逐步替代,本實(shí)用新型的具體應(yīng)用場(chǎng)景是無(wú)人搬運(yùn)車(chē)。避障功能是作為AGV必須具備的功能之一, 也是各個(gè)AGV生產(chǎn)商家重點(diǎn)的研究方向之一。目前比較常用的AGV避障方法有超聲波避障和激光雷達(dá)避障。 超聲波避障,這種方法技術(shù)成熟,原理簡(jiǎn)單,但是空氣的濕度溫度會(huì)對(duì)距離判斷產(chǎn)生影響,而且具有一定盲區(qū)。激光雷達(dá)避障,這種方法檢測(cè)比較精準(zhǔn),但是成本高昂。發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷...
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該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。