技術(shù)編號：11060413
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及工業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種多臂機器人。背景技術(shù)隨著現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展，機器人的使用越來越廣泛，機器人的機械手的使用也變得尤其重要，機械手的個數(shù)單一，操作有限空間，機械手的好壞決定了機器人的工作能力。但是，現(xiàn)有的機械手，主要是采用仿真技術(shù)，設(shè)置多個可彎曲的關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置電機進行驅(qū)動；或者，采用伸縮結(jié)構(gòu)，如氣缸、電缸和液壓缸等來實現(xiàn)伸縮運動。眾所周知，電機和伸縮缸自身具有重量，而且驅(qū)動力越大的電機或伸縮缸，其質(zhì)量越大，體積也越大。將這些驅(qū)動結(jié)構(gòu)或伸縮機構(gòu)應(yīng)用到機械手臂中會大大增加其重量...
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