技術(shù)編號:11128186
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于管道施工裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種用于工程管道施工的輔助機(jī)器人裝置。背景技術(shù)隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速發(fā)展,管道鋪設(shè)工程量越來越大。然而,傳統(tǒng)的開挖式管道鋪設(shè)方法由于土方開挖和回填量大、造價高,受季節(jié)天氣影響,工程立體交叉性差,在鬧市區(qū)、古跡保護(hù)區(qū)、何川湖泊等區(qū)域無法施工,挖槽過程會毀壞綠地園林、導(dǎo)致大氣粉塵增多、環(huán)境影響惡劣等缺陷,無法滿足效率、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等需求。非開挖鋪管技術(shù)具有占地面積小、不阻礙地面交通、受季節(jié)天氣影響小,鋪設(shè)管道長度大、可繞過地下障礙,施工精度高、環(huán)境污染很...
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