技術(shù)編號(hào)：11153097
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于電源安全控制系統(tǒng)及應(yīng)用領(lǐng)域，涉及對(duì)電源系統(tǒng)的監(jiān)控及用電模塊的安全控制，具體是一種用于輪式機(jī)器人的電源安全控制系統(tǒng)。背景技術(shù)目前機(jī)器人電源系統(tǒng)使用模塊化的電源來(lái)對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行供電，中間配合了T型連接線和緊急開(kāi)關(guān)來(lái)為同一電壓的不同模塊供電以及控制整個(gè)電源系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)斷?，F(xiàn)有電源系統(tǒng)的拓?fù)鋱D參見(jiàn)圖1。目前普遍使用的機(jī)器人電源系統(tǒng)無(wú)法做到對(duì)各個(gè)用電模塊的上下電時(shí)序和用電電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)電源異常(包括過(guò)流、短路等)和系統(tǒng)異常也無(wú)法實(shí)行監(jiān)控和處理，更不能實(shí)現(xiàn)對(duì)用電模塊的各個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)...
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