技術編號：11153558
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于無人機飛行控制技術領域，具體涉及一種基于負比例導引的無人機自動避撞方法。背景技術隨著空中無人機不斷增多，如何防止無人機與有人機之間以及無人機相互之間發(fā)生碰撞，已到了刻不容緩的地步。在伊拉克和阿富汗戰(zhàn)場，由于無人機環(huán)境感知與規(guī)避能力缺乏、安全性能較弱，無人機活動頻繁，嚴重干擾了有人機的正常飛行，致使操作人員無法及時判明周圍空域的情況，只能按照任務程序操作。因此，有人機飛行員執(zhí)行任務時需要時常留意闖入自己航線的無人機，以避免相撞。自動避撞技術已成為當前無人機研究的熱點。在無人機避撞方面的研...
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