技術(shù)編號：11155731
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車輛動力學(xué)模型的建模方法，具體涉及一種用于無人駕駛車輛高速運(yùn)動規(guī)劃的車輛動力學(xué)模型建模方法，適用于無人車輛運(yùn)行的各種工況。背景技術(shù)無人駕駛車輛是地面無人駕駛車輛的一種，在未來智能交通系統(tǒng)中有很大的發(fā)展空間。無人駕駛主要由任務(wù)決策模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動規(guī)劃模塊和車輛平臺子系統(tǒng)配合來實現(xiàn)。其中，運(yùn)動規(guī)劃模塊可以根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)、環(huán)境信息、任務(wù)需求以及車輛動力學(xué)模型的約束生成控制信號，并通過控制油門、剎車和方向盤轉(zhuǎn)角對實際車輛的運(yùn)動進(jìn)行控制。在這一過程中，選擇合理的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
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