技術(shù)編號：11187901
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及智能制造的技術(shù)領域，具體是一種防護型裝配機器人的工作方法。背景技術(shù)近年來，隨著現(xiàn)代化建設步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲和提高鎖附質(zhì)量和一致性問題已成為本領域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。為解決這一問題，很多廠家研制出了各式各樣的裝配機器人，其主要特征是有一個螺釘供給裝置將螺釘吹送到螺絲刀起子頭下方的一個左...
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