技術(shù)編號：11189699
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)的方法。背景技術(shù)現(xiàn)代自動化制造設(shè)備通常利用運(yùn)動學(xué)機(jī)器人來運(yùn)輸、操縱和/或組裝工件和/或其部件。這樣的機(jī)器人可以通過多個自由度(DOF)來表征，機(jī)器人的部件可以通過所述多個自由度被移動。例如，6自由度(6DOF)機(jī)器人能夠通過三個平移自由度(例如，X、Y和Z)以及通過三個旋轉(zhuǎn)自由度(例如，滾動、俯仰和偏轉(zhuǎn))來移動安裝在機(jī)器人上的末端執(zhí)行器。此外，機(jī)器人可以通過描述機(jī)器人可接近的所有位置和取向的集合的工作空間(workenvelop)來表征。通常期望的是，運(yùn)動學(xué)機(jī)器...
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