技術(shù)編號(hào)：11221093
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蛇形機(jī)器人位姿控制系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)1972年，日本東京大學(xué)的Hirose教授率領(lǐng)其科研團(tuán)隊(duì)研制出世界上第一臺(tái)蛇形機(jī)器人ACM(ActiveCordMechanism)，隨著研究的深入，出現(xiàn)了一系列的蛇形機(jī)器人，如ACM-R3機(jī)器人、ACM-R5機(jī)器人；經(jīng)過機(jī)器人防水處理后，ACM-R5又可實(shí)現(xiàn)水下的自由游動(dòng)，其游動(dòng)速度最低為0.9m/min。由美國密歇根大學(xué)研制的OmniTread機(jī)器人，該機(jī)器人總長度1270mm，總質(zhì)量13.6kg，最高爬行速度可達(dá)到...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。