技術(shù)編號:11241854
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及的工業(yè)機械手領域,具體涉及一種用于飛機蒙皮鉆孔的裝置。背景技術(shù)機械手是能夠代替人完成各種操作功能的裝置,隨著科技的發(fā)展,機械手被應用于各個領域,尤其是在飛機蒙皮鉆孔方面;傳統(tǒng)的制孔方式為手工風鉆,人為因素不可避免的造成孔的精度不高,使用機械手代替手工后大大提高了孔的質(zhì)量?,F(xiàn)有技術(shù)中飛機蒙皮鉆孔裝置均采用,工業(yè)機械手加載末端執(zhí)行器鉆孔,工業(yè)機械手本身的剛度較差,且這種狀態(tài)下工作空間比較小,迫切需要一種剛度更大,運動更加靈活,工作范圍更大的飛機蒙皮鉆孔裝置。發(fā)明內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,...
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