本技術涉及預應力混凝土管樁生產(chǎn)線自動化設備，特別涉及一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具。

背景技術：

1、吸盤吊具是管樁生產(chǎn)工藝中十分重要的轉運設備，各種樁型管樁都可通過吸盤吊具來實現(xiàn)轉運。由于混凝土管樁生產(chǎn)均采用流水線作業(yè)，對配置在流水線上的管樁吸盤吊具均要求有較高的生產(chǎn)效率，特別是脫模搬運的工序：

2、（1）采用傳統(tǒng)吊具的管樁起重機無法進行自動脫模，需配置地面作業(yè)人員幫助脫模、吊運。

3、（2）脫模出樁時，由于帶管樁的管模剛從高溫蒸養(yǎng)池吊出，管樁溫度較高，如采用傳統(tǒng)管樁吊具，管樁附近作業(yè)的工人工作環(huán)境高溫且濕度大，極容易造成作業(yè)人員被燙傷的安全事故。

4、（3）采用傳統(tǒng)吊具的管樁吊具，對司機在駕駛室定位、找準，地面人工脫模后吊運，不但勞動強度大而且生產(chǎn)效率低，影響管樁生產(chǎn)的產(chǎn)量。

5、（4）若采用一般普通真空吸盤吊具，一般只能適應一個規(guī)格的混凝土管樁，不能滿足不同直徑、長度的管樁，更不能適應竹節(jié)樁（竹節(jié)樁是指外形象竹節(jié)的中間凸起的管樁），適應性差。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，能夠很好的應對管樁生產(chǎn)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，并且整個過程只需吊機手在駕駛室操作上下即可，無須地面人工干預，所以生產(chǎn)效率高，節(jié)省了時間和成本，安全性也大幅度提升。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，包括箱梁，在所述箱梁的上方設置有至少一組真空泵裝置，所述真空泵裝置通過管道與所述箱梁內(nèi)部連通，使得密閉的箱梁內(nèi)部形成負壓真空狀態(tài)；

3、所述箱梁下方設置有多組吸盤組件，每組吸盤組件分別通過真空管與所述箱梁連通，所述真空泵裝置通過箱梁分別驅動多組吸盤組件單獨吸附吊取樁類；

4、每組所述吸盤組件均單獨配置有物檢測形成開關，用于檢測對應的吸盤組件是否吸附于樁表面。

5、優(yōu)選的，多組所述吸盤組件沿所述箱梁的長度方向間隔布設。

6、優(yōu)選的，每組所述吸盤組件均配置彈簧機構，通過所述彈簧機構帶動所述吸盤組件沿豎直方向上下浮動。

7、優(yōu)選的，所述彈簧機構設有兩組，對稱分布于所述吸盤組件兩側；所述彈簧機構包括導桿以及浮動彈簧，所述導桿一端與所述吸盤組件連接，另一端穿過并與所述箱梁滑動連接，而所述浮動彈簧套設于所述導桿上，當所述吸盤組件與樁類頂部接觸時，沿所述導桿豎直移動，以使得多組所述吸盤組件與樁類的不同部位浮動接觸。

8、優(yōu)選的，所述有物檢測形成開關檢測所述導桿位移距離，且每組所述吸盤組件均單獨配置有與有物檢測形成開關電性連接的指示燈，所述有物檢測形成開關檢測對應吸盤組件的檢測信號通過所述指示燈（11）的不同顏色顯示，以供操作者觀察。

9、優(yōu)選的，每根所述真空管上均安裝有手自一體閥，且所述手自一體閥與所述有物檢測形成開關聯(lián)動，當所述吸盤組件接觸樁類并帶動所述導桿位移時，經(jīng)所述有物檢測形成開關檢測后打開所述手自一體閥，使得吸盤組件吸附吊取樁類。

10、優(yōu)選的，每組所述吸盤組件上均單獨設置有吸盤真空壓力傳感器，用于檢測所述吸盤組件的真空吸力。

11、優(yōu)選的，所述真空泵裝置設置有真空泵壓力傳感器，用于檢測所述真空泵裝置的真空吸力。

12、優(yōu)選的，所述箱梁上設置有箱體真空壓力傳感器，用于檢測箱體真空壓力。

13、優(yōu)選的，所述箱梁上設置有吊環(huán)，通過外部起吊設備吊取該樁類吊具。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

15、該樁類吊具在于將由人工操作變?yōu)樽詣硬僮?，實現(xiàn)地面無人工干預，降低勞動強度，減少人工成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性，使其能夠很好的應對管樁生產(chǎn)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，并且整個過程只需吊機手在駕駛室操作上下即可，無須地面人工干預，所以生產(chǎn)效率高，節(jié)省了時間和成本，安全性也大幅度提升。

技術特征：

1.一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，包括箱梁（1），在所述箱梁（1）的上方設置有至少一組真空泵裝置（2），所述真空泵裝置（2）通過管道與所述箱梁（1）內(nèi)部連通，使得密閉的箱梁（1）內(nèi)部形成負壓真空狀態(tài)；

2.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，多組所述吸盤組件（3）沿所述箱梁（1）的長度方向間隔布設。

3.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，每組所述吸盤組件（3）均配置彈簧機構（5），通過所述彈簧機構（5）帶動所述吸盤組件（3）沿豎直方向上下浮動。

4.如權利要求3所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，所述彈簧機構（5）設有兩組，對稱分布于所述吸盤組件（3）兩側；所述彈簧機構（5）包括導桿（51）以及浮動彈簧（52），所述導桿（51）一端與所述吸盤組件（3）連接，另一端穿過并與所述箱梁（1）滑動連接，而所述浮動彈簧（52）套設于所述導桿（51）上，當所述吸盤組件（3）與樁類頂部接觸時，沿所述導桿（51）豎直移動，以使得多組所述吸盤組件（3）與樁類的不同部位浮動接觸。

5.如權利要求4所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，所述有物檢測形成開關（6）檢測所述導桿（51）位移距離，且每組所述吸盤組件（3）均單獨配置有與有物檢測形成開關（6）電性連接的指示燈（11），所述有物檢測形成開關（6）檢測對應吸盤組件（3）的檢測信號通過所述指示燈（11）的不同顏色顯示，以供操作者觀察。

6.如權利要求5所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，每根所述真空管（4）上均安裝有手自一體閥（7），且所述手自一體閥（7）與所述有物檢測形成開關（6）聯(lián)動，當所述吸盤組件（3）接觸樁類并帶動所述導桿（51）位移時，經(jīng)所述有物檢測形成開關（6）檢測后打開所述手自一體閥（7），使得吸盤組件（3）吸附吊取樁類。

7.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，每組所述吸盤組件（3）上均單獨設置有吸盤真空壓力傳感器（8），用于檢測所述吸盤組件（3）的真空吸力。

8.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，所述真空泵裝置（2）設置有真空泵壓力傳感器（9），用于檢測所述真空泵裝置（2）的真空吸力。

9.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，所述箱梁（1）上設置有箱體真空壓力傳感器，用于檢測箱體真空壓力。

10.如權利要求1所述的一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，其特征在于，所述箱梁（1）上設置有吊環(huán)（10），通過外部起吊設備吊取該樁類吊具。

技術總結
本技術公開一種帶自動識別并自動吸附的樁類吊具，包括箱梁，在箱梁的上方設置有至少一組真空泵裝置，真空泵裝置通過管道與箱梁內(nèi)部連通，使得密閉的箱梁內(nèi)部形成負壓真空狀態(tài)；箱梁下方設置有多組吸盤組件，每組吸盤組件分別通過真空管與所述箱梁連通，真空泵裝置通過箱梁分別驅動多組吸盤組件單獨吸附吊取樁類；每組吸盤組件均單獨配置有物檢測形成開關，用于檢測對應的吸盤組件是否吸附于樁表面。該樁類吊具能夠很好的應對管樁生產(chǎn)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，并且整個過程只需吊機手在駕駛室操作上下即可，無須地面人工干預，所以生產(chǎn)效率高，節(jié)省了時間和成本，安全性也大幅度提升。

技術研發(fā)人員：邢士波,肖建勝,唐茂強,張恒
受保護的技術使用者：江蘇湯辰機械裝備制造股份有限公司
技術研發(fā)日：20240301
技術公布日：2024/12/19