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      一種握力可控式機(jī)器人彈性手爪的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):11537694

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      本發(fā)明具體涉及一種握力可控式機(jī)器人彈性手爪,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或物體的部件,是機(jī)器人制造體系中重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。傳統(tǒng)的機(jī)器人手爪,主要采用機(jī)械傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的結(jié)構(gòu)形式,通常由電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng),然而此種剛性?shī)A持方式在手爪工作過(guò)程中容易對(duì)物體表面造成損傷,不適用于易碎物體如玻璃、水晶等夾持和拾取。在一些發(fā)明設(shè)計(jì)中都期望增強(qiáng)機(jī)器人手爪的夾持精確性和實(shí)用性,例如在專利號(hào)為EP3098035AI中公開(kāi)了一種可以平行開(kāi)閉的手爪,由夾緊本體、一對(duì)下顎和一個(gè)活塞等剛性...
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