技術(shù)編號(hào):11537694
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明具體涉及一種握力可控式機(jī)器人彈性手爪,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)機(jī)器人手爪是用來(lái)握持工件或物體的部件,是機(jī)器人制造體系中重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一。傳統(tǒng)的機(jī)器人手爪,主要采用機(jī)械傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的結(jié)構(gòu)形式,通常由電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng),然而此種剛性?shī)A持方式在手爪工作過(guò)程中容易對(duì)物體表面造成損傷,不適用于易碎物體如玻璃、水晶等夾持和拾取。在一些發(fā)明設(shè)計(jì)中都期望增強(qiáng)機(jī)器人手爪的夾持精確性和實(shí)用性,例如在專利號(hào)為EP3098035AI中公開(kāi)了一種可以平行開(kāi)閉的手爪,由夾緊本體、一對(duì)下顎和一個(gè)活塞等剛性...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。