技術(shù)編號：11578487
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及河長使用的監(jiān)測河水的水質(zhì)的無人潛航器，屬于智能無人潛航器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)2007年5月29日到6月3日下午，無錫太湖藍藻集中爆發(fā)，影響了二百萬人口的生活飲用水。自來水的水源地附近藍藻大量堆積，厭氧分解過程中產(chǎn)生了大量的NH3、硫醇、硫醚以及硫化氫等異味物質(zhì)。全球氣候變暖，湖水中氮磷超標的富營養(yǎng)化，太湖周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)的工業(yè)、農(nóng)業(yè)和生活污水通過河道排放到太湖里，這些都是造成藍藻集中爆發(fā)的原因。從那時到2017年，無錫每年都要花大量的人力和物力來打撈藍藻。由于通往太湖的部分河道存在水污染嚴重...
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