技術(shù)編號:11801686
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機器人,具體說是公共服務(wù)機器人的驅(qū)動器。背景技術(shù)現(xiàn)有的機器人主要分兩大類:直角坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)式機器人。直角坐標(biāo)機器人主要由一些直線運動單元、驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)和末端操作器等組成。這種機器人可針對不同的應(yīng)用,方便快速組合成不同維數(shù)、各種行程和不同帶載能力的壁掛式、懸臂式、龍門式或倒掛式等多種形式的直角坐標(biāo)機器人。關(guān)節(jié)式機器人主要由一些旋轉(zhuǎn)運動單元驅(qū)動電機、控制系統(tǒng)和末端操作器等組成。關(guān)節(jié)式機器人不像直角坐標(biāo)機器人可以快速組合成不同維數(shù)。針對不同的應(yīng)用,只能選用固定的不同維度的關(guān)節(jié)式機器...
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