技術(shù)編號：11812905
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于履帶式爬樓搬運小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低沖擊、高穩(wěn)定性的履帶式爬樓搬運小車行走機構(gòu)。背景技術(shù)履帶式行走機構(gòu)是一種較為常見爬樓或越障行走機構(gòu)，在爬樓小車、機器人和工程機械等領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用，與輪式和腿式行走機構(gòu)相比，其具有越野性能好，爬坡、爬樓、越障、跨溝等優(yōu)點，對非結(jié)構(gòu)環(huán)境具有較強的適應(yīng)性。然而，現(xiàn)有履帶式行走機構(gòu)以整體式為主，在爬樓過程中的穩(wěn)定性方面主要存在以下問題：開始爬上樓梯時，履帶與樓梯側(cè)面易產(chǎn)生撞擊且沖擊較大，離開樓梯時履帶前半部分與樓梯不接觸，當整個小車重心越過小車...
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