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      帶雙機位置環(huán)同步控制的數(shù)字式正弦波交流伺服驅(qū)動器的制作方法與工藝技術資料下載

      技術編號:11862025

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      本實用新型涉及自動化控制技術領域。背景技術伺服來自英文單詞Servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動。伺服系統(tǒng)作為一種傳動裝置,在現(xiàn)代工業(yè)的各個領域有廣泛的運用。伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜等相關配件組成。伺服驅(qū)動器的功能是接受外部指令,完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動器采用經(jīng)典自動控制三環(huán)控制理論對電機進行位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)控制。以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)機械的運動要求?,F(xiàn)代自動化控制技術的迅猛發(fā)展,應用領域...
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