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      一種用于裝配作業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)桿式變自由度機(jī)械手臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:11880248

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      本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種用于裝配作業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)桿式變自由度機(jī)械手臂。背景技術(shù)這幾年來,由于勞動(dòng)力市場的人員緊缺,人力成本逐年攀升,促進(jìn)了裝配作業(yè)機(jī)械手臂在裝配作業(yè)中的廣泛應(yīng)用。裝配作業(yè)機(jī)械手臂有機(jī)械式和液壓式兩種類型,目前裝配作業(yè)機(jī)械手臂大多數(shù)是液壓驅(qū)動(dòng),由于液壓傳動(dòng)采用液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì),存在以下問題:其起動(dòng)性較差,容易因?yàn)閮?nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏,而且泄漏的液壓油會(huì)污染環(huán)境;液壓油受溫度影響較大,總效率較低,有時(shí)有噪音和振動(dòng)。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)過熱,工作無力等現(xiàn)象;液壓元件加工精度要求高,...
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