技術編號：11952357
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種無人機數據收集過程中的路徑規(guī)劃方法。背景技術與目前傳感網中主要的數據收集方法相比，基于無人機的數據收集方法具有很大的優(yōu)勢。首先，這種方法在形式上與基于移動sink節(jié)點的數據收集方法非常相似，因此其可以完全避免“能量空洞問題”。同時它又將數據采集和數據收集分離在不同的空間維度進行，因此也避免了“sink移動受限問題”以及“應用場景受限問題”。但是，現有的無人機大都由電池供電，航行時間非常短，如果遇到嚴峻的飛行環(huán)境，例如：飛行時障礙物較多，風阻過大等因素，其航行時間將會大大減少，而現有...
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